11月16日-21日，中國(guó)科技第一展“第十五屆中國(guó)國(guó)際高新技術(shù)成果交易會(huì)”在深圳市會(huì)展中心隆重舉行。本次展會(huì)以“堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展，提高經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)質(zhì)量”為主題，匯集了全球50個(gè)國(guó)家和地區(qū)100余個(gè)代表團(tuán)、約3000家參展商及超50萬(wàn)人次的海內(nèi)外客商和觀眾。展會(huì)分為“國(guó)家高新技術(shù)成果展”“海外高新技術(shù)成果展”“省市高新技術(shù)成果展”“高校高新技術(shù)成果展”“創(chuàng)業(yè)與投資服務(wù)專區(qū)”五大展區(qū)，涵蓋全球最新科技成果。
      固高（深圳）有限公司（以下簡(jiǎn)稱“固高”）攜開(kāi)放式機(jī)器人控制平臺(tái)、開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)平臺(tái)、開(kāi)放式節(jié)能驅(qū)控一體平臺(tái)，三大平臺(tái)產(chǎn)品亮相國(guó)家863計(jì)劃成果巡展區(qū)。作為國(guó)家863項(xiàng)目承接企業(yè)及深圳市唯一的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)工程中心承擔(dān)企業(yè)，固高此次展會(huì)圍繞“打造一流裝備制造核心技術(shù)平臺(tái)”主題，全面展示了其優(yōu)勢(shì)驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。

     作為國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際上機(jī)器人控制領(lǐng)域技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品供應(yīng)商，固高在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用一直為業(yè)界關(guān)注。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，固高擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的6自由度工業(yè)機(jī)器人專用一體化控制平臺(tái)吸引了眾多觀眾觀看了解。這是一套幫助用戶針對(duì)不同工業(yè)機(jī)器人類型快速開(kāi)發(fā)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。使用該控制平臺(tái)，用戶可以完成上下料機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、六自由度機(jī)器人、Delta機(jī)器人等各類工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)。

      工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)是衡量我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展水平的關(guān)鍵指標(biāo)之一。固高科技通過(guò)自主技術(shù)研發(fā)在機(jī)器人控制系統(tǒng)技術(shù)取得了重大突破。據(jù)了解，2011年固高承接了“開(kāi)放式驅(qū)動(dòng)控制一體化的工業(yè)機(jī)器人控制器研發(fā)”國(guó)家 863項(xiàng)目。
     此次展會(huì)，固高成功的展示了其自主研發(fā)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括制器和驅(qū)動(dòng)器，具有通用、獨(dú)有和可選三大塊豐富功能，包括實(shí)現(xiàn)多種機(jī)器人控制功能：示教、回放、遠(yuǎn)程控制模式；前進(jìn)/后退示教檢查功能；關(guān)節(jié)空間PTP指令，笛卡爾空間PTP指令，笛卡爾空間直線、圓弧CP指令；I/O自定義配置及操作指令；全局?jǐn)?shù)據(jù)變量定義，機(jī)器人類型變量定義；機(jī)器人D-H參數(shù)配置功能；電機(jī)選型配置功能；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)參數(shù)配置功能；機(jī)器人工具平齊功能；前進(jìn)/后退示教檢查返回示教點(diǎn)功能；仿真運(yùn)行功能。

開(kāi)放式節(jié)能控制系統(tǒng)

      從我國(guó)裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的發(fā)展需求來(lái)看，不僅需要通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提高效率，減少企業(yè)投資成本，而且還對(duì)節(jié)能環(huán)保提出了更高的要求。基于此，固高將節(jié)能環(huán)保發(fā)展理念注入到企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展產(chǎn)品戰(zhàn)略中，推出了開(kāi)放式節(jié)能驅(qū)控一體化平臺(tái)，即為用戶提供了一個(gè)針對(duì)高能耗節(jié)能需求開(kāi)放的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境。此次展會(huì)展示了針對(duì)注塑機(jī)的節(jié)能系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)集成注塑機(jī)控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)、電機(jī)控制系統(tǒng)、人機(jī)控制系統(tǒng)、循環(huán)的控制系統(tǒng)、上下料機(jī)械臂的控制系統(tǒng)等控制系統(tǒng)一體化，打破了傳統(tǒng)控制、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)分工的成本高、通信不穩(wěn)定、控制器精度不高等弊端的影響，實(shí)現(xiàn)了高速、高精度、大功率電機(jī)準(zhǔn)確定位的控制，對(duì)傳統(tǒng)的油壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了改造，節(jié)能率達(dá)到60%~70%，目前在注塑機(jī)、油壓機(jī)等高能耗的生產(chǎn)設(shè)備上應(yīng)用穩(wěn)定可靠。除了性能可靠，這種開(kāi)放式節(jié)能控制平臺(tái)產(chǎn)品通過(guò)控制系統(tǒng)的N合一的方法，也大幅降低了設(shè)備成本。

開(kāi)放式CNC控制系統(tǒng)

     此外，展臺(tái)上開(kāi)放式CNC控制系統(tǒng)也吸引不少觀眾，此次展出的系統(tǒng)是基于玻璃加工行業(yè)開(kāi)發(fā)的一套控制系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)可以對(duì)玻璃加工工序中的切割、調(diào)銑、磨邊等工藝實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，使用該系統(tǒng)控制設(shè)備也應(yīng)用于如Iphone手機(jī)等高端數(shù)碼產(chǎn)品玻璃屏幕的生產(chǎn)及加工。

   關(guān)于固高：
   成立于1999年的固高，成立之初就設(shè)定了公司未來(lái)的經(jīng)營(yíng)理念，即：專注于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的核心技術(shù)的開(kāi)發(fā)；為裝備制造業(yè)提供領(lǐng)先的開(kāi)發(fā)平臺(tái)；為裝備制造業(yè)培養(yǎng)各種各樣的應(yīng)用開(kāi)發(fā)人才；幫助客戶成為成功的企業(yè)。固高也一直延續(xù)這個(gè)理念不斷發(fā)展壯大。
   目前固高的主要產(chǎn)品分三類，運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品，嵌入式運(yùn)控控制產(chǎn)品的及驅(qū)控一體化產(chǎn)品。基于這些產(chǎn)品，固高擁有龐大的研發(fā)及應(yīng)用團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)出一系列的開(kāi)放式驅(qū)動(dòng)控制平臺(tái)產(chǎn)品，通過(guò)與系統(tǒng)集成商行業(yè)的深耕合作，助力我國(guó)裝備制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、信息化、智能化發(fā)展。固高生產(chǎn)的運(yùn)動(dòng)控制及驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的平臺(tái)在半導(dǎo)體加工，PCB行業(yè)，LED行業(yè)，CNC行業(yè)、包裝行業(yè)、風(fēng)電行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)等50多個(gè)行業(yè)里有專業(yè)成套、技術(shù)領(lǐng)先的解決方案。